未知负载情况下PWM逆变器的自适应重复控制
4.2 状态反馈控制
状态反馈控制框图如图8所示，控制规律可由下式得到：
(37)
式中
(K)存储在DSP存储器中的参考指令表中，
为状态反馈增益 。结合（31）、（32）和（37），便可以获得数控系统的状态空间方程：
图8 PWM逆变器的状态反馈控制框图
4.3 应用实例
表1 PWM逆变系统参数
状态反馈控制框图如图8所示，控制规律可由下式得到：
式中
4.3 应用实例
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