未知负载情况下PWM逆变器的自适应重复控制
4.1 设备建模
图中电容电压
和感应电流
可由以下两式得到：
(19)
(20)
图7 数控PWM逆变器的硬件结构
因为在电容电压和感应电流中存在开关波纹。考虑到这些滤波器的动态特性，可得到：
(21)
(22)
从（19）到（22）可以看出，设备的状态方程和输出方程可表示为：
(23)
(24)
其中
(25)
(26)
(27)
A=
(28)
(29)
(30)
相应的离散时间模型可以由下列方程式得到：
其中T为采样周期
图中电容电压
因为在电容电压和感应电流中存在开关波纹。考虑到这些滤波器的动态特性，可得到：
从（19）到（22）可以看出，设备的状态方程和输出方程可表示为：
其中
其中T为采样周期
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