未知负载情况下PWM逆变器的自适应重复控制

电源与新能源 时间：2012-03-07来源：网络
2.2 稳定性分析

　　从图2中我们可以得到：
　　　　(6)
　　
　　　　　　　　 (7)
　　从（6）和（7）中消去Y(
)便得到：
　　
　(8)
　　图3给出了(8)式的方框图，如果对任意
，如果
，　(9)
　　并且P(
)稳定的话，那么e(k)就是有界的，这表明系统是稳定的。对S(
)和Q(
)的设计要对


图3　　误差收敛表达式框图

　　相对稳定性和周期误差的收敛速度进行综合考虑。为简便起见，如果我们选择Q(
)为一个略小于1的常数，那么我们就可以选择任意具有很小增益的S(
)来满足（9）式的稳定性标准。但即使这样，周期误差可能依然很大。为了同时满足（5）式和（9）式的要求，我们可以在选择一个略小于单位1的常数Q(
)的同时，选择具有相位超前特性的数字滤波器S(
4)。当S(
)P(
)拥有接近于零相移的特性时，便可根据相对稳定性和快速收敛速度得到最佳的S(
)。

2.3 收敛性分析

　　在(9)式的稳定性标准中，也可以把
看作是周期误差收敛的性能指标。
越小，误差收敛速度就越快。收敛系数h的定义为：
　　h　　=　　
　　　　　　　　　　　(10)
　　果h=0，那么在一个循环之后周期误差将被消除。然而，要满足这一条件需要有P(4)的完美匹配，但这显然是难以实现的。在此，我们定义：
　　S(
)　　=　　
　　　　　　　　　　　(11)
　　其中g是介于0和1之间的常数，
是时常数。

3　自适应重复控制系统

　　图4为自适应重复控制方案，除传统的重复控制器外，控制环路中还包括自适应参数调谐器。


图4　　自适应重复控制方案

　　P(k,
)为二次时变系统的转移函数，其表达式为：
P(k,
)=
　　　　　 (12)

　　式中
和
为待定参数。
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关键词： 自适应重复控制 数字信号处理控制 脉宽调制逆变器

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