未知负载情况下PWM逆变器的自适应重复控制
许多参数估计方法都已成功地应用于“识别”问题。其中递归最小二乘估计量（RLSE）的优点在于没有偏差，快速收敛，所以它广泛地应用于其它统计估计理论难以应用的场合。在自适应控制系统应用中，所要考虑的最重要的因素就是能否实现具有容许采样率的设计控制规律。本文所使用的（RLSE）参数识别算法为：
(13)
(14)
(15)
(16)
其中
为待定参数的初始估计值，P(K)是估计误差的正定测量。标量
是衡量新旧数据重要性的因素。当=1时，所有新旧数据都同等重要；如果01，新的数据就比旧数据重要。越小，收敛速度也就越快，但同时参数对测量噪声的敏感度也就越强。
图5 PWM逆变器的参数确定
在交流调节器中，PWM逆变器通常与桥式整流器RC负载相连，其输出波形如图5（a）所示。图5（b）为式（12）中使用了RLSE的估计参数，从中我们可以看出，只要整流器的开关状态改变，就会产生具有大幅振荡的迅速收敛现象。为了避免这种现象的发生，一种办法就是当检测到负载变化时，便用一组额定的参数来设置RLSE的参数。图5（c）为式(12)中使用了改进RLSE的估计参数。图5（d）为使用了改进RLSE方法的平均模型的估计参数，它可由以下算法得到：
(17)
(18)
式中N表示输出波形在半个周期内的采样次数。通过对估计参数
的使用来调整重复控制器的辅助补偿器S(
) ，如图6所示：
图6 离散自适应重复控制器
4 PWM逆变系统的建模与控制
图7给出了基于DSP的数控PWM逆变系统的硬件结构，它将H型PWM逆变器,LC滤波器以及整流型RC负载结合在了一起。
其中
在交流调节器中，PWM逆变器通常与桥式整流器RC负载相连，其输出波形如图5（a）所示。图5（b）为式（12）中使用了RLSE的估计参数，从中我们可以看出，只要整流器的开关状态改变，就会产生具有大幅振荡的迅速收敛现象。为了避免这种现象的发生，一种办法就是当检测到负载变化时，便用一组额定的参数来设置RLSE的参数。图5（c）为式(12)中使用了改进RLSE的估计参数。图5（d）为使用了改进RLSE方法的平均模型的估计参数，它可由以下算法得到：
式中N表示输出波形在半个周期内的采样次数。通过对估计参数
4 PWM逆变系统的建模与控制
图7给出了基于DSP的数控PWM逆变系统的硬件结构，它将H型PWM逆变器,LC滤波器以及整流型RC负载结合在了一起。
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