智能车高速稳定行驶局部路径规划算法

汽车电子   作者:赵祥磊 曹子健 吴颖熹 吉林大学 汽车工程学院 清华大学 汽车系 时间:2010-05-19来源:电子产品世界

  参 考 文 献:

  [1]Khatib. Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots[J]. The International Journal of Robotic Research.1986, 5(1): 90-98

  [2]付宜利,顾晓宇,王树国.基于模糊控制的自主智能车路径规划策略研究[J].智能车,2004, 26(6): 548-552.

  [3]Hu Y, Yang S X. Knowledge based genetic algorithm for path planning of a mobile robot [C]. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics& Automation. New Orleans: [s. n.], 2004: 4 350-4 355

  [4]朱庆保.复杂环境下的智能车路径规划蚂蚁算法[J].自动化学报. 2006, 32(4): 586-593

  [5]杨维,李歧强.粒子群算法综述[J].中国工程科学,2004, 6(5):87-94.

  [6]赵祥磊,吴颖熹,雷典.第四届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛吉林大学爱德队技术报告[R].2009

1 2 3 4 5 6 7

关键词: 智能车 传感器 局部路径规划 高速 稳定 201005

加入微信
获取电子行业最新资讯
搜索微信公众号:EEPW

或用微信扫描左侧二维码

相关文章

查看电脑版