基于ARM单片机的汽车电动助力转向系统的研究

汽车电子 时间:2009-08-17来源:网络


  从仿真结果可以看出,采用该种控制策略,电动机输出电流对方向盘输入转矩有较好的跟踪性能,说明本文研究的模糊PD控制策略具有良好的助力效果。

参考文献

  1 田 泽.嵌入式系统开发与应用教程[M].北京:北京航空航天大学出版社,2005

  2 何 玮,刘昭度,杨其校等. 汽车嵌入式SoC系统的应用与发展[J].电子技术应用,2005;31(7)

  3 余永权,汪明慧, 黄 英. 单片机在控制系统中的应用[M].北京:电子工业出版社,2003

  4 麻友良,丁卫东.汽车电器与电子控制系统[M].北京:机械工业出版社,2003

  5 Kim, J, Song J. Control logic for an electric power steering system using assistmotor[J]. Mechatronics, 2002;12:447~459

  6 Jeonghoon S, Kwanguck B, Heung Seob Kim. Model devel-opment and control methodology of a new electric power steering system[J]. Poc.Instn Mech.Engrs Part D:J. Automo-bile Engineering,2004

  7 丘 明,杨家军, 刘 照等. 基于H_∞鲁棒控制原理的电动助力转向系统研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2002;32(12)

  8 李书龙,许 超.电动助力转向系统中的模糊控制[J].公路交通科技,2004;(4)

1 2 3 4 5

关键词: EPS 控制器 单片机 控制策略

加入微信
获取电子行业最新资讯
搜索微信公众号:EEPW

或用微信扫描左侧二维码

相关文章

查看电脑版