基于ARM单片机的汽车电动助力转向系统的研究
方向控制电路主要由与门和或非门组成，其电路原理如图5所示。U1、U2、U3、U6为与门，U4、U5为或非门，系统采用单极性PWM调制方式，D1、D2为方向控制信号。D1、D2共有四种组合。11时电机正转，00时电机反转，01和10时电机停止。当D1、D2为11时，与门U1、U2输出高电平，其中，U2的信号用于驱动光耦T4，开启MOS管Q4。U3根据PWM信号和U1的信号驱动光耦T1，开启MOS管Q1，即Q1、Q4导通。此时，或非门U4、U5和与门U6的输出为低电平，光耦T2、T3截止，MOS管Q2、Q3关断，电机正转。当D1、D2为00时，情况正好相反，T1、T4截止,Q1、Q2关断，T2、T3开启，Q2、Q3导通，电机反转。
3.4 电路的保护设计
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