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　　随着自动驾驶汽车慢慢走入人们的日常生活，有关安全问题、以及发生交通事故该如何确定责任等问题似乎也开始逐渐引起关注。有许多公司(比如Alphabet、Uber、通用、特斯拉和福特，等等)都在研究不同的自动驾驶技术，所以现在的问题是，如何在各种不同的级别的自动驾驶技术基础上设立标准。最近，被英特尔收购的Mobileye自动驾驶汽车公司首席执行官Amnon Shashua提出了一个名为“责任敏感”的模型，旨在“证明”自动驾驶汽车的安全性。

　　在实际应用中，自动驾驶汽车需要知道两件事情：

　　一、安全状态：这是一种无风险的状态，自动驾驶汽车不会出现造成事故的风险，同时其他车辆也不会对自动驾驶汽车采取不可预测或鲁莽额行动。

　　二、默认紧急政策：这个概念定义了自动驾驶汽车可以采取哪些行动来维护、或返回到安全状态。

　　我们使用了一个叫做 “谨慎命令(Cautious Command)”的术语，去代表维护安全状态的完整命令集合。RSS设置了一套严格的规则，自动驾驶汽车将永远不会执行“谨慎命令”之外的其他命令，这样就可以确保计划模型本身永远不会引发事故。

　　该模型论文试图建立一个基准数学公式(上图为相关情况中的一种)，用于确保自动驾驶汽车的行为安全，其中包括一系列情况，比如行人可能从另一辆汽车后面出现、或是自动驾驶汽车本身没有跟其他车辆跟随的太过紧密等等。当然，该公式的主要目的还是要确保自动驾驶汽车不会引发碰撞，即使有时候它本身并无法防止所有的碰撞事故。

关键词： 英特尔 自动驾驶