电子产品世界

移植所需的OS—CPU-A．s中的函数有：

　　OS_CPU_SR_SAVE（）；OS_CPU_SR_RESTORE（）

　　OSStartHightRdy（）；OSCtxSw0

　　OSIntCtxSw（）；OSTicklSR0

　　应用移植后的嵌入式操作系统对控制器进行验证，选取PB0～PB7作为输入，PD0～PD7作为输出，实现了二极管的发光演示。

　　部分源代码如下：

staticvoidLED_Toggle（INT8Uled）

｛

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3

　　//AllocatestorageforCPUstatusregister

　　OS_CPU_SRcpu_sr；

#endif

　　OS_ENTER_CRITICAI（）：

　　switck（1ed）

　　｛casc1：PORTD⌒=0x01；break；

　　case2：PORTD⌒=0x02；break；

　　case3：PORTD⌒=0x04；break；

　　case4：PORTD⌒=0x08；break；

　　｝

　　OS_EXIT_CRITICAl（）；

｝
4结语

　　应用Atmega128设计的嵌入式控制器能完成多功能数据采集与控制，CAN总线和RS232通信，移植的嵌入式实时操作系统可增强实时多任务信息处理的能力。并通过实验对本设计进行了验证。

关键词： Atmel AVR Atmega128 嵌入式控制器