电子产品世界

　　cntlzwr3,r3//数出OSRdyGrp的前导零数目

　　slwir6,r3,2//得到OSRdyTbl的地址偏移量

　　lwzxr4,r6,r5//通过结构体指针，读取OSRdy.Tbl的对应字

　　cntlzwr4,r4//计算OSRdyTbl对应字的前导零数目

　　slwir3,r3,5//任务优先级高5位移位

　　addr3,r4,r3//和优先级低5位相加，得到完整优先级

　　blr//返回

　　}

　　在64位的PowerPC 更有cntlzd(Count Leading Zero Double word)指令，一次就可以找出64个任务中优先级最高的那个，就更没有必要使用μC/OSII中的算法了。

　　5 总结

　　RTOS实时内核μC/OS和μC/OSII中，任务调度算法巧妙，性能优异，在嵌入式应用领域很有影响力，被移植到各种CPU上。然而由于是为8位CPU设计的，对于那些具有优先级硬件算法指令的16/32/64位CPU，μC/OSII的软件算法就完全失去了优势。应该利用这类CPU的特有指令，优化任务调度算法，使RTOS的实时性达到最佳。对于这类处理器，仅移植μC/OSII软件算法是很不够的，应该利用相关硬件算法指令。

关键词： 及其 PowerPC 优化 方法 实现 任务 调度 C/OS