电子产品世界

ght=20 src="/uploadfile/mndz/uploadfile/201203/20120317024646899.gif" width=60 align=absMiddle v:shapes="_x0000_i1207"> 不小于 .

解：（1）根据对静态速度误差系数的要求，确定系统的开环增益K。

，

当 时，未校正系统的开环频率特性为

绘制未校正系统的伯德图，如图6—6中的虚线所示。由该图或用Matlab中的margin命令，可得未校正系统的幅值裕量为无穷大，相位裕量约为。

（2）根据相位裕量的要求确定超前校正网络的相位超前角：

（3）由式（6—8）求得：

（4）超前校正装置在 处的幅值为： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16