自动控制系统的设计--基于频率法的串联校正设计
图可得到系统相位裕量等于 ，表明原系统是不稳定的。在这种情况下，如果采用超前校正，由于系统的剪切频率的增大使原系统产生的迟后相位的增加比超前校正装置提供的相位增加还快，这样无法起到校正的作用，同时将增大剪切频率，不利抑制噪声。
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（2）确定校正后系统的剪切频率
。在未对系统的快速性提出要求时，可选择相频特性上相角等于 
的频率作为校正后系统的剪切频率 
。在本题中，由未校正系统的相频曲线可见，当 
时， 
。选择该频率值作为校正后系统的剪切频率 
，显然较为合理。因为迟后—超前校正网络在该频率处产生
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