自动控制系统的设计--基于频率法的串联校正设计
， 
作一条斜率为 
的直线，该直线与0dB线与-20dB的水平线的交点，它们分别为 
， 
，就是要求的超前部分的转折频率。因此超前部分的传递函数为：
将校正网络的迟后部分和超前部分的传递函数组合在一起，就得到迟后—超前校正网络的传递函数：
（4）校正后系统的开环传递函数为：
相应的伯德图如图6—17中的实线所示。校正后系统的相位裕量
，增益裕量13.6db，静态速度误差系数
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