感应式循迹小车的设计与实现
根据单片机系统图、表1和表2，把电动机控制参数和延时参数以压缩BCD码的形式组合为一个字节，控制参数放高4位，延时参数放低4位，整理后，可得到单片机信号端口和控制端口对应关系的编码表，如表3所示，可在此基础上进行寻迹机器人的程序设计。
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根据单片机系统图、表1和表2，把电动机控制参数和延时参数以压缩BCD码的形式组合为一个字节，控制参数放高4位，延时参数放低4位，整理后，可得到单片机信号端口和控制端口对应关系的编码表，如表3所示，可在此基础上进行寻迹机器人的程序设计。
