基于AVR单片机的实验加载闭环控制系统
由于InByte()为动态数组，其中InByte(0)=1和InByte(3)=2定为力和位移两组数据编号。为防意外引起上／下位机数据不同步，对下位机发送到接收缓冲器的数据必须再确认：
这6个字节为两组数据：
对于监控数据。若等于或大于上限值，手柄回到3#位(停／稳压)。为防传感器数据在临界点附近徘徊，导致数据不稳．编程时应考虑跳出黏着。
利用电脑系统时钟实现稳压延时功能。
3 结束语
AVR单片机的内设10位ADC功能使得下位机的A／D变换电路设计和调试变得简单易行。增加电桥调零电路后AMP1放大模块才有较宽调节范围。实际使用中由于各厂家液压系统内部构造及制作工艺的差别，按全自动手柄板定位控制欠佳时，可由单片机I／O端口直接控制固态继电器，继而控制油泵电机。同样可以获取较好的工作效果。
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