基于AVR单片机的实验加载闭环控制系统
1．2 设备控制
油泵手柄的转动，以电动替代手动是设备控制的技术关键。把手柄板固定在转轴上，板上布置若干位置电极点，用步进电机加齿轮传动可以解决感知和移动手柄位置的问题，如图3所示。
单片机Mega128的PWM、时钟和正反转信号，通过光耦进入L297，产生相序信号，经由L298N的全桥驱动，使得步进电机按单片机控制带动齿轮一起转动。驱动步进电机电路图如图4所示。
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1．2 设备控制
油泵手柄的转动，以电动替代手动是设备控制的技术关键。把手柄板固定在转轴上，板上布置若干位置电极点，用步进电机加齿轮传动可以解决感知和移动手柄位置的问题，如图3所示。