基于双模糊控制器的水箱液位控制
3 仿真结果及分析
利用Matlab的Simulink进行仿真，建立该系统的双模糊控制器仿真结构图如图3所示，仿真示意图如图4所示。
仿真结果如图5所示。
从结果对照图来看系统响应时间的对比，即：双模糊控制响应时间短，只需不到300 s即可使系统到达稳态，常规PID控制响应时间长，大约需要600 s。常规PID控制存在明显的超调，双模糊控制则没有超调，双模糊控制器在稳态时消除了系统稳态误差。
4 结语
本文设计实现了一种双模糊控制器，利用双模糊控制器完成了对系统的仿真。仿真结果显示，双模糊控制器的上升时间短，响应速度快，稳态精度高。从实验来看，双模糊控制器可以改善系统的控制精度和稳定性能。若将该理论应用于实际工程，无疑具有很好的应用价值。
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