基于台达20PM运动控制器的电池极片轧辊机
3 运动控制编程设计
3.1 卷材牵引
主牵引传动采用VFD370B43B变频器实现。变频器的DFM数字频率输出，通过PLC的SPD指令采集变频器的工作频率，然后在程序里面转换成单位为“米/分钟”的数据从而达到在人机界面上面的显示：
程序部分如下：
3.2 长度计量
整个设备在正式生产运行的时候是必须对电池极片进行测量的，对此采用一个0.1米/脉冲的类似编码器的计米器，安装在张力浮动辊上面，从而实现自动计量长度。
计米器程序如下：
3.3 20PM运动控制初始化
20PM的初始化和部分程序如下：
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