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具体实现方法与步骤：
(1)I／O口设置是对PE口的工作方式进行设置，使之工作在定时器输出状态。
(2)对定时器时钟源频率进行设定。
(3)设置输出波形频率。
(4)设置占空比。
(5)设置定时器控制寄存器并启动定时器，定时器启动后可以采用示波器观察输出波形是否满足要求。
3．3 实验结果
在实验中设置PWM输出频率为1 000 Hz时，电机能平稳转动。此时改变占空比，电机的转速能随之改变。用数字示波器观察，频率为1000 Hz占空比为80％的PWM输出调制波形如图4所示，修改占空比为40％时的输出波形如图5所示。在图4与图5中，横坐标表示时间，单位：μs；纵坐标表示电压，单位：V。同样，也可以用数字示波器观察其他占空比时的调制波形。

4 结论
从整体上看，本文设计的直流调速系统可以很方便地实现对电机转速以及转向的控制。但为了实现更精确的控制，可以采用转速与电流双闭环结构。通过实验表明，利用S3C2440A的PWM控制部分完全可以实现对直流电机转速的控制，采用在ARM嵌入式系统上的C语言编程实现，充分利用了现有的集成芯片的强大功能，省去了许多硬件电路，使整个控制系统得到了大大的简化。

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关键词： 控制系统 设计 转速 电机 S3C2440A 直流 基于