基于C868的低成本开关磁阻电机控制系统(04-100)
引言
开关磁阻电机(SRM)具有诸多明显优势，例如结构简单、高起动转矩、高效率、高可靠性和低成本等等，正不断引起各行各业的关注。图1(a)所示为一个典型的6/4三相开关磁阻电机。电机为双凸极结构，转子既无绕组也无永磁体；定子各极上绕有集中绕组，径向相对极的绕组串联，构成一相。开关磁阻电机的运行基于“磁阻最小”原理—磁通总是要沿磁阻最小的路径闭合，因磁场扭曲而产生磁阻性质的电磁转矩。在电机运行时, 每相绕组只有在该相电感处于增加阶段时通电,而在电感处于减少时必须断电。图2(b)所示为该电机相应的主电路。两个半导体开关器件必须同时导通, 两个二极管在两个半导体开关器件关断时同时导通。决定电机转子旋转方向的是各相绕组的通断点顺序(换流表)而不是电流方向。显然，电机的换流时刻与转子具体位置直接相关。
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