鉴相鉴频器(PFD)入门
了解如何使用鉴相鉴频器(PFD)替代普通鉴相器,以扩展锁相环(PLL)的捕获范围。
在学习锁相环(PLL)基础原理时,我们通常从鉴相器如何引导环路实现锁定开始讲起。但在实际应用中,许多锁相环电路选用鉴相鉴频器(PFD)而非普通鉴相器。PFD 是一种常用的时序电路,能够同时检测两个输入信号之间的相位差与频率差。正如本文将要介绍的,它比仅检测相位差的电路拥有更宽的捕获范围。
鉴相器的捕获范围受限
图 1 为基本锁相环结构。

图 1 采用鉴相器的基本锁相环结构
检测输入(参考)信号与压控振荡器(VCO)输出之间的相位差,是锁相环工作的核心环节。在笔者关于锁相环设计的系列文章中,鉴相器也是所有分析结构的组成部分。但需要重点注意:普通鉴相器会限制环路的捕获范围。
换句话说,若使用鉴相器,当 VCO 输出频率(fV)与输入频率(fR)相差较大时,环路可能无法锁定。
为理解这一限制,以吉尔伯特单元鉴相器为例。该鉴相器会在输出端产生差频信号 。当 较大时,该信号会被后级低通滤波器大幅衰减。
fR 与 fV 频率相差越大,滤波器的衰减越明显,环路就越难以检测到频差。
本质上,当 fR 与 fV 相距过远时,低通滤波器输出的信号过弱,无法驱动 VCO 向正确方向调整。
改用锁频环(FLL)如何?
由于输入频率相差较大时鉴相器几乎无法提供有效信息,不能保证环路一定能锁定。想要扩展捕获范围,就需要一种能够检测输入频差的电路,其原理如图 2 所示。

图 2 锁频环结构
该环路使用频率检测器而非鉴相器。它与低通滤波器共同生成反映 fR 与 fV 差值的直流信号。
这样一来,即便 fR 与 fV 相差很大,VCO 也会被驱动,逐步缩小频差。
但频率检测器存在一个重大缺陷:无法最终保证 fR=fV。
这可能由环路增益有限或频率检测电路内部失调引起,类似于单位增益负反馈运放 —— 由于开环增益有限与运放固有失调,输入端电压差无法被完全消除。
实现频率相等,仍需鉴相器
图 1 采用鉴相器的结构更接近让输入与输出频率相等,但这并不意味着差值一定为零。环路稳定后,输入与输出相位之间可能存在一个较小的恒定相位差 ϕe:
ϕR=ϕV+ϕe 式 1
尽管存在非零相位差,图 1 电路仍能保证输入频率 fR 与输出频率 fV 相等。
这一点可以从 “瞬时频率是相位对时间的导数” 来理解:因为 ϕe 是常数,对式 1 求导后该项消失。
因此,即便输入与输出信号存在恒定相位差,电路仍可使两者频率相等。
简言之:相位锁定时,频率必然相等。
总结来说:
频率检测器能扩展捕获范围,但无法实现输入输出频率严格相等;
鉴相器可以实现频率相等,但捕获范围窄。
因此,环路需要一种复合电路:频率相差较大时作为频率检测器,频率相同时作为鉴相器。
这种电路就是本文重点介绍的鉴相鉴频器(PFD)。
鉴相鉴频器(PFD)基础
图 3 为 PFD 的一种典型实现结构。它采用两个 D 触发器与一个反馈结构的与门产生复位信号。

图 3 鉴相鉴频器电路
触发器的数据端(D 端)永久接高电平。
标记 R、V 的输入端分别为参考信号与 VCO 输出信号,接入触发器时钟端。
一个触发器输出记为 Up(升频),另一个为 Dn(降频,Down 缩写)。
当 R 或 V 出现上升沿时,对应触发器输出置高。
若 Up 与 Dn 同时为高,与门将触发复位,使两个触发器清零。
输入频率相同时的典型波形
图 4 为两输入同频、且 R 相位超前 V 时的 PFD 典型波形。

图 4 同频且 R 超前 V 时的 PFD 波形
R 上升沿先到来,因此上方触发器先输出高电平,并保持到 V 上升沿触发 Dn 输出,随后复位。
注意 Dn 输出脉冲极窄,因为其高电平会立即触发复位通路。
图 5 为 V 脉冲超前 R 时的典型波形。

图 5 V 超前 R 时的典型波形
Up 有效表示 VCO 频率滞后于输入信号,需要提升频率(如图 4)。
Dn 有效则相反,指示环路降低 VCO 频率(如图 5)。
通过 Up / Dn 有效状态,PFD 可提供相位误差的方向信息。
有效输出的脉冲宽度则反映相位误差大小。
当 R 与 V 完全同相时,两个触发器同时置高并同时复位,产生如图 6 所示的窄脉冲。

图 6 R 与 V 完全同相时的典型波形
PFD 的最终输出由 Up 减去 Dn 得到。图 7 为使用运放减法电路生成最终输出的结构。

图 7 集成运放减法电路的 PFD 结构
由于最终输出是 Up 与 Dn 的差值,理想情况下,输入同相时产生的窄脉冲(图 6)对电路性能应无影响。
但在实际应用中,这些窄脉冲会增加 VCO 控制电压上的纹波。
输入频率不同时的典型波形
接下来看参考频率高于 VCO 频率(fR>fV)的情况,典型波形如图 8。

图 8 fR>fV 时的 PFD 典型波形
高频输入的上升沿触发 Up 输出,并持续有效直到低频输入的上升沿到来。
Up 输出的占空比反映了输入频差大小。
若 fR<fV,则 Dn 输出有效,指示应降低 VCO 频率以实现锁定。
由此可见,该电路既能检测相位差,也能检测频率差。
PFD 的输入输出特性
PFD 的平均输出(即 Up 与 Dn 之差)是输入相位差的函数,特性如图 9 所示。

图 9 PFD 的输入输出特性曲线
其线性工作范围扩展至 4π 弧度,恒定增益为:
kd=2πVdd 式 2
该增益与 RS 触发器型鉴相器相同。从图 9 可明显看出,为获得最大锁定范围,锁定点必须设在 0°。
总结
PFD 的线性范围为 ±2π 弧度。
在瞬态起始阶段,它作为频率检测器工作,将 VCO 频率拉向输入频率;
当两者频率足够接近后,PFD 转为鉴相器,实现环路相位锁定。
这一特性解决了普通鉴相器捕获范围受限的问题,确保锁相环能够可靠锁定。
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