借助高级驾驶员辅助系统为自动驾驶 车辆的发展铺平道路

  上传用户：EEPW 上传日期：2022-05-11 文件类型：PDF
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各种级别的主动辅助功能中都有 ADAS 技术的影子，并且不同级别所用技术存在重叠。驾驶员信息系统（例如简单的后视摄像头、环视显示器以及盲点和车道偏离警告）提
供信息，但又始终将控制权完全交给驾驶员。部分自主系统，例如车道保持辅助系统和主动巡航控制系统，使车辆能够在精心定义的情况下进行短暂的自我控制，但驾驶员
要随时做好用手动控制代替自动控制的准备。

关键词： 自动驾驶   辅助系统  

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