基于STM32F4的四轴航拍飞行器
上传用户：人在旅途
上传日期：2019-12-06
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文件大小：10035.07K
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以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
关键词： STM32F4 飞行器
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