基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
上传用户：电子产品世界
上传日期：2007-04-19
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本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下,建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型,并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差,具有很强的环境适应性和容错能力,算法简单,易于实时实现.
关键词： 立体视觉 手眼协调 人工神经网络 无标定 视觉跟踪
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