辅导备案文件披露，公司创始人兼CEO王兴兴为控股股东及实际控制人，通过直接持股与间接控制相结合的方式，合计掌握34.7630%的股权。其中，其直接持有公司23.8216%股份，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）间接控制10.9414%股权，形成对公司的稳定控制权。

从辅导阵容来看，宇树科技的聘任的团队可谓豪华，“券商一哥” 中信证券担任辅导机构，德恒律师担任律师事务所。该机构是中国规模最大的综合性律师事务所之一，会计师事务所则由老牌机构容诚担任。

辅导工作主要进行四期，预计时间为2025年7月至12月。从辅导内容来看，主要涉及公司治理、股权结构、资产的法律权属等事项。

根据辅导计划，中信证券将分阶段推进工作：7月至9月重点开展规范运作培训、财务梳理等基础工作；10月至12月进入冲刺阶段，对公司是否符合发行条件进行全面评估，同步筹备IPO申报材料。

按照证监会相关规定，辅导期原则上不少于3个月，以此推算，宇树科技最快可在今年10月完成辅导验收。若进展顺利，有望于年内递交上市申请。

值得一提的是，此前有消息称，宇树科技将选择科创板作为上市地点。事实上，对于宇树科技的IPO进展，市场一直紧密关注。此举被认为是开启上市辅导的前置条件。