BasicOS 是一个面向小内存嵌入式系统（如 8KB RAM MCU）的轻量级、协作式 RTOS，它的最大特点是 共享栈技术。以下是对你提供内容的整理和总结，方便你理解和介绍该操作系统：

什么是 BasicOS？

BasicOS 是一个简洁、高效的 协作式内核 RTOS（非抢占式），专门为 RAM 极其紧张的嵌入式平台设计，尤其适用于 8KB~20KB RAM 的 MCU。

核心理念：

• 简单

• 易用

• 极低资源占用

• 强调开发友好性

为什么开发 BasicOS？

背景项目：

在开发 BasicOS 之前，作者曾开发过 EventOS 和 EventOS Nano，它们以 事件驱动、控制反转、OOP 等理念为核心，虽然资源占用极低，但 上手难度较高。

问题：

• 很多嵌入式工程师难以掌握事件驱动模型

• 阅读和维护事件驱动代码成本较高

• RTOS 占用 RAM 高，不适用于小 RAM 芯片

解决方案：

借助网友“光哥”的建议，作者引入了 “共享栈”技术，在协作式 RTOS 模型下大大节省内存。

什么是共享栈？

传统 RTOS：

每个任务分配独立栈空间，占用大量 RAM。

BasicOS：

所有任务共享一个物理栈区，在任务切换时：

1. 收缩并保存 当前任务的堆栈

2. 扩展并恢复 下一个任务的堆栈

特点：

• 显著节省 RAM

• 切换过程多了内存复制，牺牲了一点性能

• 适合任务数少、对实时性要求不高的系统

为什么使用协作式内核？

协作式（Cooperative）特点：

• 任务主动释放 CPU

• 没有资源竞争问题

• 调试简单，逻辑可控

相比抢占式（Preemptive）：

• 并发问题更少

• 更适合大多数非硬实时系统

• 响应时间可达 <10ms，足以满足大部分产品

BasicOS 的技术特点

示例代码

主函数初始化：

int main(void){
    bsp_init(); // 初始化外设

    static uint8_t stack[4096];
    basic_os_init(stack, sizeof(stack));  // 初始化 BasicOS（分配共享栈）
    basic_os_run();                       // 启动 BasicOS

    return 0;
}

任务定义方式（通过宏导出）：

static void task_entry_led(void){    while (1)
    {
        bos_delay_ms(500); // 任务延迟
        bos_delay_ms(500);
    }
}

bos_task_export(led, task_entry_led, 2, NULL); // 注册任务，优先级为2

SysTick 中断（用于系统心跳）：

void SysTick_Handler(void){
    bos_tick(); // 系统时间推进}

项目目录结构说明

总结

BasicOS 是一个非常适合 极小 RAM 嵌入式平台 的协作式操作系统，它通过共享任务栈技术，将任务切换的 RAM 成本压缩到极致，适合低资源、低实时性需求的项目。它的出现，为那些无法使用主流 RTOS 的 MCU 提供了新思路。

开源网站：
https://gitee.com/event-os/basic-os

关键词： BasicOS