电子产品世界

目前电子技术快速发展，相关的科研成果涌现出来，使得电机控制发展紧跟时代，实现了智能化、多样化，而且功能更为全面，电机控制技术属于高端技术，精密性高，而且具有综合性，现在已经在航空航天行业、交通运输行业、化工行业以及农业科技行业得到广泛应用。2020年4月17日，电子产品世界举办了了一次专门的关于电机控制的线上的研讨会，其中，Qorvo带来了PAC系列高集成度电机控制芯片及应用介绍。

Qorvo今天的演讲人是Qorvo电机与电源应用部门经理李方哲，它负责变频电机驱动芯片PAC产品的应用方案设计及客户支持，多年MCU方案开发及推广经验，针对多种消费类和工业类直流无刷电机产品应用进行系统级实现。

李方哲首先介绍了Qorvo的相关情况：Qorvo长期坚持提供创新的射频解决方案以实现更加美好的互联世界。我们结合产品和领先的技术优势、以系统级专业知识和全球性的制造规模，快速解决客户最复杂的技术难题，服务于全球市场，包括先进的无线设备、有线和无线网络和防空雷达及通信系统。在电机控制方面，Qorvo的应用场景也在方方面面，并且在家用电器和家用供电方面也有相关的电机应用。

Qorvo电机控制产品应用场景

Qorvo家用电器的电机应用

Qorvo电池供电的电机应用

紧接着李方哲详细介绍了Qorvo的PAC系列高集成度电机控制芯片，PAC系列以Cortex-M0(50Mhz)/Cortex-M4F(150Mhz)内核的MCU为中心，外围集成了电源管理模块和栅极驱动模块，还有专有的可配置模拟前端，有10bit 1MSPS和12bit 2.5MSPS两种选择，在芯片的可编程电源部分采用了一个高性能的“All in one”的电源管理器，集成支持高达600V的开关电源控制器，可以配置为Flyback、高压Buck或SEPIC拓扑，集成多路线性稳压器用于芯片内部供电。在接口方面,可以支持UART、SPI、I2C和CAN等。同时他对FOC和BEMF做了详细的比较。

FOC和BEMF的比较

接着李方哲介绍了Qorvo的 PAC方案，Qorvo PAC芯片是用于三相电机控制的高集成度的产品，它能在降低PCB的尺寸和成本的同时提升系统的可靠性，并且能缩短系统的开发时间。相对于传统的分立器件或者IPM方案，Qorvo 的PAC方案可以节省更多的器件，整体的BOM成本也会更低，同时可以满足驱动器小尺寸和高可靠性的要求，被广泛引用于三相电机控制等领域。

在研讨会最后，Qorvo的李方哲解答了会上网友提出的问题：

问题1：当前园林工具用马达，在输出功率上是否可以比肩“燃油动力”的马达？

答：现在已经有很多厂商在进行油换电的工作的，输出功率主要依赖于电池的输入能力，这点基本没有问题。

问题2：驱动电源的电压是在5v~12V吗？

答：Qorvo半导体的门级驱动部分可以动态多档调节，9V/12V/15V。

问题3：产品是否支持cycle-by-cycle的电流限制？

答：Qorvo目前是有CBC的功能支持，用以实现current limitation。

问题4：电机驱动的关断电压负电压在多少伏？

答：门级驱动的关断电压是0V，没有负压驱动，针对负压耐受是可以达到-5V,-10V。

问题5：完整的电机驱动系统中，哪一部分的故障率最高？通常是什么样的症状？正确的故障排除操作是怎样的？

答：出厂前属于设计问题，不做讨论，如果产品出厂后损坏，多半是负载超出额定应用，关联功率驱动部分需要多考虑。另一方面，需要针对小信号采集是否有效，是否电机转动过程中耦合干扰。

问题6：电机控制技术，精密性高是如何保证的？

答：闭环控制就是保证，多环路使控制更稳定响应更快。

关键词： Qorvo MCU 电机控制