FreeRTOS 10.3.0正式发布,源代码迁到Github!

嵌入式系统   作者:何小庆 时间:2020-02-16来源:嵌入式资讯精选

2020年2月13日FreeRTOS 作者Richrd Barry 通过电子邮件宣布,MIT license 的开源软件FreeRTOS V10.3.0正式发布,新版本包括支持ARM v7-M 和 ARM v8-M内核MPU移植,扩展支持IAR 编译器和IDE 的RISC-V处理器架构移植, 以及一系统新的API 功能。

从这个版本以后,FreeRTOS源代码从为其服务15年的SourceForge SVN 仓库,搬到Git 仓库,https://github.com/freertos。从现在开始,在Git中进行的开发将以另一种方式进行镜像回到SVN,并希望Git工作流能够简化您与FreeRTOS的开源项目的交互。

RichardBarry 将参加2020年2月25-27日在德国纽伦堡举行的Embedded World,他将参加会议技术报告,在IAR 和AWS 展位也有演讲,他将分享AWS 将发布长期技术支持库(LTS)的项目计划等内容,详见https://www.embedded-world.de/en/events/vortrag/opening-the-iot-with-freertos/767218

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FreeRTOS V10.3.0 版本和FreeRTOS V10.2.1 版本区别

内核更新和移植

1)增加基于IAR 编译器RISC-V 处理器支持。

2)更新了Windows simulator的某些功能。

3)改正了当configISR_STACK_SIZE_WORDS定义为非零值,RISC-V移植中的堆栈顶部对齐问题,这导致要静态分配的中断堆栈。

4)RISC-V处理器定时器比较寄存器可以使用任何一个HART ,以前FreeRTOS是假设运行在HART 0 。

5)更新了32 位RISC-V 核上64位处理器定时器比较寄存器的顺序,这和RISC-V 文档中建议一致了。

6)增加了在ARM Cortex-M0 上使用IAR 和GCC 编译器的tickless 低功耗模式。

7)将ARMv7-M MPU移植的代码更新为与ARMv8-M移植一致,从而特权升级只能

源于内核自身的内存段,添加configENFORCE_SYSTEM_CALLS_FROM_KERNEL_ONLY配置常量。

8)更新MPU可退出机制,以便在MPU升级前正确的禁用MPU。

9)增加了平台哥T-Head (以前的中天威 C-SKY) 贡献的MCU移植和应用代码。

新的API 功能

1)增加vPortGetHeapStats() API 功能,它返回heap_4 和 heap_5 状态。

2)增加了xTaskCatchUpTicks(), 该函数修正了应用代码在一段时间内保持一个中断之后tick 计数器值。

3)增加了xTaskNotifyValueClear() API。

4)增加了uxTimerGetReloadMode() API。

其他一些改变

1)改变uxPendedTicks 类型,从 UBaseType_t 改为 TickType_t。

2)更新了支持MPU的Keil 项目,这样内存区域源自链接器脚本变量,而不是手工编码赋值。

3)增加LPC51U68 Cortex-M0+ demo。

4)增加了CORTEX_MPU_STM32L4_Discovery_Keil_STM32Cubedemo。

5)增加了LPC54018 MPU demo。

6)将xTaskGetIdleRunTimeCounter()改名为 ulTaskGetIdleRunTimeCounter()。

更多内容参考http://www.FreeRTOS.org/FreeRTOS-V10.3.x.html

关键词: MIT license Free RTOS

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