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介绍了软硬件协同验证的原理，给出了笔者在实际SoC开发中采用的四种软硬件协同验证方案。根据软硬件协同仿真原理提出CFM方案。对几种方案进行比较，并提出在实际SoC设计中选取软硬件协同验证方案的建议。

SoC软硬件协同验证技术的应用研究.pdf

关键词： 软硬件协同验证 SoC开发 仿真