视觉传感器实现透明包装箱自动高速装载
一家大型饮料制造商使用透明包装箱包装其瓶装饮料,目的是将其特色商标标签展现给顾客。但这需要对瓶体进行定位以使有标签的一侧向外,而此项处理对于自动包装来说非常困难。在过去,饮料瓶是在一条自动生产线上灌装的,之后由一个 15 人的小组负责以手动方式将这些饮料瓶装入透明包装箱内并对其进行定位。最近,这家饮料生产商首次成功采用 AFA Nordale Packaging Systems 推出的铲斗式自动装载装箱机实现了包装箱的高速自动装载,而此装箱机正是采用了康耐视 Checker? 视觉传感器对放入包装箱之前的饮料瓶进行方向定位的。
AFA Nordale 公司电气工程师 David Langen 表示:“在每分钟 30 或 60 个瓶子的传送速度下对瓶体方向进行定位并不算难,但在此应用中,饮料制造商需要实现的速度是每分钟包装 450 瓶。”
该装箱机能够同时旋转 14 个瓶子对其进行方向定位,与此同时有 14 台康耐视 Checker 3G1 视觉传感器分别负责查看各个瓶子的标签。Checker 视觉传感器之后会在看到表示标签位于正确位置的字母时发出信号,立即停止相应瓶体的旋转。定向器中的一个汽缸之后会将该瓶子提离传送带。
在机器验证过程中,该定向器展现出了将标签定位于静点 +/- 14% 范围内的能力,完全符合饮料瓶制造商 +/- 30% 的范围要求。在传动带上的定位成功率是 99.9%。
AFA Nordale 工程师们在解决了关键视觉问题后,便设计出了能够满足饮料制造商要求的完美的装箱机系统。
AFA Nordale 公司电气工程师 David Langen 表示:“在每分钟 30 或 60 个瓶子的传送速度下对瓶体方向进行定位并不算难,但在此应用中,饮料制造商需要实现的速度是每分钟包装 450 瓶。”
该装箱机能够同时旋转 14 个瓶子对其进行方向定位,与此同时有 14 台康耐视 Checker 3G1 视觉传感器分别负责查看各个瓶子的标签。Checker 视觉传感器之后会在看到表示标签位于正确位置的字母时发出信号,立即停止相应瓶体的旋转。定向器中的一个汽缸之后会将该瓶子提离传送带。
在机器验证过程中,该定向器展现出了将标签定位于静点 +/- 14% 范围内的能力,完全符合饮料瓶制造商 +/- 30% 的范围要求。在传动带上的定位成功率是 99.9%。
AFA Nordale 工程师们在解决了关键视觉问题后,便设计出了能够满足饮料制造商要求的完美的装箱机系统。
关键词: 视觉传感器透明包装箱自动高速装

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