电子产品世界

1 ;先在RAM中分配系统使用的栈，RAM的起始地址为0x2000_0000
2 ;然后在RAM中分配变量使用的堆
3 ;然后在CODE区(flash)分配中断向量表，flash的起始地址为0x0800_0000，该中断向量表就从这个起始地址开始分配
4 ;分配完成后，再定义和实现相应的中断函数，
5 ;所有的中断函数全部带有[weak]特性，即弱定义，如果编译器发现在别处文件中定义了同名函数，在链接时用别处的地址进行链接。
6 ;中断函数仅仅实现了Reset_Handler,其他要么是死循环，要么仅仅定义了函数名称
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8 ;STM32被设置为从内部FLASH启动时（这也是最常见的一种情况），当STM32遇到复位信号后，
9 ;从0x0800_0000处取出栈顶地址存放于MSP寄存器，从0x0800_0004处取出复位中断服务入口地址放入PC寄存器，
10 ;继而执行复位中断服务程序Reset_Handler，
11 ;Reset_Handler仅仅执行了两个函数调用,一个是SystemInit，另一个__main,
12 ;SystemInit定义在system_stm32f10x.c中,主要初始化了STM的时钟系统:HSI,HSE,LSI,LSE,PLL,SYSCLK,USBCLK,APECLK等等.
13 ;__main函数由编译器生成，负责初始化栈、堆等，并在最后跳转到用户自定义的main()函数，来到C的世界。
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16 Stack_SizeEQU0x00000400;//定义堆栈大小
17AREASTACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3;//定义一个数据段 按8字节对齐;AREA 伪指令用于定义一个代码段或数据段 NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，而没有将各初始值写入内存单元，或者将各个内存单元值初始化为0
18 Stack_MemSPACEStack_Size;//保留Stack_Size大小的堆栈空间 分 配连续 Stack_Size 字节的存储单元并初始化为 0
19 __initial_sp;//标号，代表堆栈顶部地址，后面有用
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21 ; Heap Configuration
22 ;Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
23 ;
24 Heap_SizeEQU0x00000200;//定义堆空间大小
25AREAHEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3;//定义一个数据段，8字节对齐
26 __heap_base;//标号，代表堆末底部地址，后面有用
27 Heap_MemSPACEHeap_Size;//保留Heap_Size的堆空间
28 __heap_limit;//标号，代表堆界限地址，后面有用
29;PRESERVE8 指令指定当前文件保持堆栈八字节对齐。 它设置 PRES8 编译属性以通知链接器。
30;链接器检查要求堆栈八字节对齐的任何代码是否仅由保持堆栈八字节对齐的代码直接或间接地调用。
31PRESERVE8 ;//指示编译器8字节对齐
32THUMB;//指示编译器以后的指令为THUMB指令
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34 ;中断向量表定义
35 ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
36AREARESET, DATA, READONLY;//定义只读数据段，其实放在CODE区，位于0地址
37EXPORT__Vectors;EXPORT：在程序中声明一个全局的标号__Vectors，该标号可在其他的文件中引用
38EXPORT__Vectors_End
39EXPORT__Vectors_Size
40 __VectorsDCD__initial_sp; Top of Stack;给__initial_sp分配4字节32位的地址0x0
41DCDReset_Handler; Reset Handler ; 给标号Reset Handler分配地址为0x00000004
42DCDNMI_Handler; NMI Handler ; 给标号NMI Handler分配地址0x00000008
43DCDHardFault_Handler; Hard Fault Handler
44DCDMemManage_Handler; MPU Fault Handler
45DCDBusFault_Handler; Bus Fault Handler
46DCDUsageFault_Handler; Usage Fault Handler
47DCD0; Reserved; 这种形式就是保留地址，不给任何标号分配
48DCD0; Reserved
49DCD0; Reserved
50DCD0; Reserved
51DCDSVC_Handler; SVCall Handler
52DCDDebugMon_Handler; Debug Monitor Handler
53DCD0; Reserved
54DCDPendSV_Handler; PendSV Handler
55DCDSysTick_Handler; SysTick Handler
56; External Interrupts
57DCDWWDG_IRQHandler; Window Watchdog
58DCDPVD_IRQHandler; PVD through EXTI Line detect
59DCDTAMPER_IRQHandler; Tamper
60DCDRTC_IRQHandler; RTC
61DCDFLASH_IRQHandler; Flash
62DCDRCC_IRQHandler; RCC
63DCDEXTI0_IRQHandler; EXTI Line 0
64DCDEXTI1_IRQHandler; EXTI Line 1
65DCDEXTI2_IRQHandler; EXTI Line 2
66DCDEXTI3_IRQHandler; EXTI Line 3
67DCDEXTI4_IRQHandler; EXTI Line 4
68DCDDMA1_Channel1_IRQHandler; DMA1 Channel 1
69DCDDMA1_Channel2_IRQHandler; DMA1 Channel 2
70DCDDMA1_Channel3_IRQHandler; DMA1 Channel 3
71DCDDMA1_Channel4_IRQHandler; DMA1 Channel 4
72DCDDMA1_Channel5_IRQHandler; DMA1 Channel 5
73DCDDMA1_Channel6_IRQHandler; DMA1 Channel 6
74DCDDMA1_Channel7_IRQHandler; DMA1 Channel 7
75DCDADC1_2_IRQHandler; ADC1 & ADC2
76DCDUSB_HP_CAN1_TX_IRQHandler; USB High Priority or CAN1 TX
77DCDUSB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB LowPriority or CAN1 RX0
78DCDCAN1_RX1_IRQHandler; CAN1 RX1
79DCDCAN1_SCE_IRQHandler; CAN1 SCE
80DCDEXTI9_5_IRQHandler; EXTI Line 9..5
81DCDTIM1_BRK_IRQHandler; TIM1 Break
82DCDTIM1_UP_IRQHandler; TIM1 Update
83DCDTIM1_TRG_COM_IRQHandler; TIM1 Trigger and Commutation
84DCDTIM1_CC_IRQHandler; TIM1 Capture Compare
85DCDTIM2_IRQHandler; TIM2
86DCDTIM3_IRQHandler; TIM3
87DCDTIM4_IRQHandler; TIM4
88DCDI2C1_EV_IRQHandler; I2C1 Event
89DCDI2C1_ER_IRQHandler; I2C1 Error
90DCDI2C2_EV_IRQHandler; I2C2 Event
91DCDI2C2_ER_IRQHandler; I2C2 Error
92DCDSPI1_IRQHandler; SPI1
93DCDSPI2_IRQHandler; SPI2
94DCDUSART1_IRQHandler; USART1
95DCDUSART2_IRQHandler; USART2
96DCDUSART3_IRQHandler; USART3
97DCDEXTI15_10_IRQHandler; EXTI Line 15..10
98DCDRTCAlarm_IRQHandler; RTC Alarm through EXTI Line
99DCDUSBWakeUp_IRQHandler; USB Wakeup from suspend
100DCDTIM8_BRK_IRQHandler; TIM8 Break
101DCDTIM8_UP_IRQHandler; TIM8 Update
102DCDTIM8_TRG_COM_IRQHandler; TIM8 Trigger and Commutation
103DCDTIM8_CC_IRQHandler; TIM8 Capture Compare
104DCDADC3_IRQHandler; ADC3
105DCDFSMC_IRQHandler; FSMC
106DCDSDIO_IRQHandler; SDIO
107DCDTIM5_IRQHandler; TIM5
108DCDSPI3_IRQHandler; SPI3
109DCDUART4_IRQHandler; UART4
110DCDUART5_IRQHandler; UART5
111DCDTIM6_IRQHandler; TIM6
112DCDTIM7_IRQHandler; TIM7
113DCDDMA2_Channel1_IRQHandler; DMA2 Channel1
114DCDDMA2_Channel2_IRQHandler; DMA2 Channel2
115DCDDMA2_Channel3_IRQHandler; DMA2 Channel3
116DCDDMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
117 __Vectors_End
118 __Vectors_SizeEQU__Vectors_End - __Vectors
119AREA|.text|, CODE, READONLY ;代码段定义
120
121 ; Reset Handler
122 ;利用PROC、ENDP这一对伪指令把程序段分为若干个过程，使程序的结构加清晰
123 Reset_HandlerPROC;过程的开始
124EXPORTReset_Handler[WEAK];[WEAK] 弱定义，意思是如果在别处也定义该标号(函数)，在链接时用别处的地址。
125;如果没有其它定方定义，编译器也不报错，以此处地址进行链接。
126;EXPORT提示编译器该标号可以为外部文件引用。
127IMPORT__main;通知编译器要使用的标号在其他文件
128IMPORTSystemInit
129LDRR0, =SystemInit
130BLXR0;BX是ARM指令集和THUMB指令集之间程序的跳转
131LDRR0, =__main ;使用“=”表示LDR目前是伪指令不是标准指令。这里是把__main的地址给RO。
132BXR0;BX是ARM指令集和THUMB指令集之间程序的跳转
133ENDP;过程的结束
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135 ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
136 NMI_HandlerPROC
137EXPORTNMI_Handler[WEAK]
138B.;原地跳转(即无限循环)，
139ENDP
140 HardFault_Handler
141PROC
142EXPORTHardFault_Handler[WEAK]
143B.
144ENDP
145 MemManage_Handler
146PROC
147EXPORTMemManage_Handler[WEAK]
148B.
149ENDP
150 BusFault_Handler
151PROC
152EXPORTBusFault_Handler[WEAK]
153B.
154ENDP
155 UsageFault_Handler
156PROC
157EXPORTUsageFault_Handler[WEAK]
158B.
159ENDP
160 SVC_HandlerPROC
161EXPORTSVC_Handler[WEAK]
162B.
163ENDP
164 DebugMon_Handler
165PROC
166EXPORTDebugMon_Handler[WEAK]
167B.
168ENDP
169 PendSV_HandlerPROC
170EXPORTPendSV_Handler[WEAK]
171B.
172ENDP
173 SysTick_Handler PROC
174EXPORTSysTick_Handler[WEAK]
175B.
176ENDP
177 Default_Handler PROC
178EXPORTWWDG_IRQHandler[WEAK]
179EXPORTPVD_IRQHandler[WEAK]
180EXPORTTAMPER_IRQHandler[WEAK]
181EXPORTRTC_IRQHandler[WEAK]
182EXPORTFLASH_IRQHandler[WEAK]
183EXPORTRCC_IRQHandler[WEAK]
184EXPORTEXTI0_IRQHandler[WEAK]
185EXPORTEXTI1_IRQHandler[WEAK]
186EXPORTEXTI2_IRQHandler[WEAK]
187EXPORTEXTI3_IRQHandler[WEAK]
188EXPORTEXTI4_IRQHandler[WEAK]
189EXPORTDMA1_Channel1_IRQHandler[WEAK]
190EXPORTDMA1_Channel2_IRQHandler[WEAK]
191EXPORTDMA1_Channel3_IRQHandler[WEAK]
192EXPORTDMA1_Channel4_IRQHandler[WEAK]
193EXPORTDMA1_Channel5_IRQHandler[WEAK]
194EXPORTDMA1_Channel6_IRQHandler[WEAK]
195EXPORTDMA1_Channel7_IRQHandler[WEAK]
196EXPORTADC1_2_IRQHandler[WEAK]
197EXPORTUSB_HP_CAN1_TX_IRQHandler[WEAK]
198EXPORTUSB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
199EXPORTCAN1_RX1_IRQHandler[WEAK]
200EXPORTCAN1_SCE_IRQHandler[WEAK]
201EXPORTEXTI9_5_IRQHandler[WEAK]
202EXPORTTIM1_BRK_IRQHandler[WEAK]
203EXPORTTIM1_UP_IRQHandler[WEAK]
204EXPORTTIM1_TRG_COM_IRQHandler[WEAK]
205EXPORTTIM1_CC_IRQHandler[WEAK]
206EXPORTTIM2_IRQHandler[WEAK]
207EXPORTTIM3_IRQHandler[WEAK]
208EXPORTTIM4_IRQHandler[WEAK]
209EXPORTI2C1_EV_IRQHandler[WEAK]
210EXPORTI2C1_ER_IRQHandler[WEAK]
211EXPORTI2C2_EV_IRQHandler[WEAK]
212EXPORTI2C2_ER_IRQHandler[WEAK]
213EXPORTSPI1_IRQHandler[WEAK]
214EXPORTSPI2_IRQHandler[WEAK]
215EXPORTUSART1_IRQHandler[WEAK]
216EXPORTUSART2_IRQHandler[WEAK]
217EXPORTUSART3_IRQHandler[WEAK]
218EXPORTEXTI15_10_IRQHandler[WEAK]
219EXPORTRTCAlarm_IRQHandler[WEAK]
220EXPORTUSBWakeUp_IRQHandler[WEAK]
221EXPORTTIM8_BRK_IRQHandler[WEAK]
222EXPORTTIM8_UP_IRQHandler[WEAK]
223EXPORTTIM8_TRG_COM_IRQHandler[WEAK]
224EXPORTTIM8_CC_IRQHandler[WEAK]
225EXPORTADC3_IRQHandler[WEAK]
226EXPORTFSMC_IRQHandler[WEAK]
227EXPORTSDIO_IRQHandler[WEAK]
228EXPORTTIM5_IRQHandler[WEAK]
229EXPORTSPI3_IRQHandler[WEAK]
230EXPORTUART4_IRQHandler[WEAK]
231EXPORTUART5_IRQHandler[WEAK]
232EXPORTTIM6_IRQHandler[WEAK]
233EXPORTTIM7_IRQHandler[WEAK]
234EXPORTDMA2_Channel1_IRQHandler[WEAK]
235EXPORTDMA2_Channel2_IRQHandler[WEAK]
236EXPORTDMA2_Channel3_IRQHandler[WEAK]
237EXPORTDMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]
238 WWDG_IRQHandler
239 PVD_IRQHandler
240 TAMPER_IRQHandler
241 RTC_IRQHandler
242 FLASH_IRQHandler
243 RCC_IRQHandler
244 EXTI0_IRQHandler
245 EXTI1_IRQHandler
246 EXTI2_IRQHandler
247 EXTI3_IRQHandler
248 EXTI4_IRQHandler
249 DMA1_Channel1_IRQHandler
250 DMA1_Channel2_IRQHandler
251 DMA1_Channel3_IRQHandler
252 DMA1_Channel4_IRQHandler
253 DMA1_Channel5_IRQHandler
254 DMA1_Channel6_IRQHandler
255 DMA1_Channel7_IRQHandler
256 ADC1_2_IRQHandler
257 USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
258 USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
259 CAN1_RX1_IRQHandler
260 CAN1_SCE_IRQHandler
261 EXTI9_5_IRQHandler
262 TIM1_BRK_IRQHandler
263 TIM1_UP_IRQHandler
264 TIM1_TRG_COM_IRQHandler
265 TIM1_CC_IRQHandler
266 TIM2_IRQHandler
267 TIM3_IRQHandler
268 TIM4_IRQHandler
269 I2C1_EV_IRQHandler
270 I2C1_ER_IRQHandler
271 I2C2_EV_IRQHandler
272 I2C2_ER_IRQHandler
273 SPI1_IRQHandler
274 SPI2_IRQHandler
275 USART1_IRQHandler
276 USART2_IRQHandler
277 USART3_IRQHandler
278 EXTI15_10_IRQHandler
279 RTCAlarm_IRQHandler
280 USBWakeUp_IRQHandler
281 TIM8_BRK_IRQHandler
282 TIM8_UP_IRQHandler
283 TIM8_TRG_COM_IRQHandler
284 TIM8_CC_IRQHandler
285 ADC3_IRQHandler
286 FSMC_IRQHandler
287 SDIO_IRQHandler
288 TIM5_IRQHandler
289 SPI3_IRQHandler
290 UART4_IRQHandler
291 UART5_IRQHandler
292 TIM6_IRQHandler
293 TIM7_IRQHandler
294 DMA2_Channel1_IRQHandler
295 DMA2_Channel2_IRQHandler
296 DMA2_Channel3_IRQHandler
297 DMA2_Channel4_5_IRQHandler
298B.
299ENDP
300ALIGN ;填充字节使地址对齐
301 ;*******************************************************************************
302 ; User Stack and Heap initialization
303 ;*******************************************************************************
304 ;堆和栈的初始化
305IF:DEF:__MICROLIB ;“DEF”的用法——:DEF:X 就是说X定义了则为真，否则为假
306;如果定义了MICORLIB,
307EXPORT__initial_sp;则将栈顶地址，
308EXPORT__heap_base;堆起始地址赋予全局属性，
309EXPORT__heap_limit;堆末端界限地址赋予全局属性,使外部程序可调用
310
311ELSE;如果没定义__MICROLIB,则使用默认的C运行时库
312
313IMPORT__use_two_region_memory;;通知编译器要使用的标号在其他文件__use_two_region_memory
314EXPORT__user_initial_stackheap ;声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号
315;则进行堆栈和堆的赋值，在__main函数执行过程中调用
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317;如果使用默认的C库,程序启动过程中就不会执行该标号下的代码
318 __user_initial_stackheap;标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口
319;//则进行堆栈和堆的赋值，在__main函数执行过程中调用。
320LDRR0, =Heap_Mem;保存堆始地址
321LDRR1, =(Stack_Mem + Stack_Size) ;保存栈的大小
322LDRR2, = (Heap_Mem +Heap_Size);保存堆的大小
323LDRR3, = Stack_Mem;保存栈顶指针
324BXLR
325ALIGN;填充字节使地址对齐
326
327ENDIF
328
329END

关键词： STM32启动文件SystemInit函数分