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STM32的PA3、PA4、PA13、PA14、PA15，是JTAG用的引脚

若要当作普通IO口使用，则需要配置

在管脚初始化中加入

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable，ENABLE)；

其中

GPIO_Remap_SWJ_NoJTRET除JTRST外SWJ完全使能（JTAG+SWJ）；

GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisableJTAG-DP失能+SW-DP使能；

GPIO_Remap_SWJ_DisableSWJ完全失能（JTAG+SW-DP）;

上电复位后IO端口被配置为浮空输出模式；

JTAG引脚被置于输入上拉或下拉模式：

PA15：JTDI置于上拉

PA14：JTCK置于下拉

PA13：JTMS置于上拉

PB4：JNTRST置于上拉

关键词： STM32JTAG引脚说