基于51单片机的智能公交系统
本作品实现小车自动循迹行走，到站停车语音报站，行驶途中将车速等信息通过无线模块发送至站台。站台部分显示车辆速度，距离车站路程，预计到站时间等信息。
电机驱动电路
中心处理芯片采用AT89S52 ，语音芯片ISD4004，无线模块NRF24L01，测速采用光电开关和测速码盘。
硬件电路：
小车控制部分电路
电机驱动电路
公交站台电路
关键词： 智能公交系统51单片
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