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对SD卡的驱动主要有初始化、读、写、擦除等。

1、初始化步骤：

（1）延时至少74clock

（2）发送CMD0，需要返回0x01，进入Idle状态

（3）循环发送CMD55+ACMD41，直到返回0x00，进入Ready状态。

如果是MMC，此步应发送CMD1。

2、读步骤：

（1）发送CMD17（单块）或CMD18（多块）读命令，返回0x00

（2）接收数据开始令牌0xfe（或0xfc）+正式数据512Bytes + CRC校验2Bytes

默认正式传输的数据长度是512Bytes，可用CMD16设置。

3、写步骤：

（1）发送CMD24（单块）或CMD25（多块）写命令，返回0x00

（2）发送数据开始令牌0xfe（或0xfc）+正式数据512Bytes + CRC校验2Bytes

4、擦除步骤：

（1）发送CMD32，跟一个参数来指定首个要擦出的扇区号（SD手册上说是块号）

（2）发送CMD33,，指定最后的扇区号

（3）发送CMD38，擦除指定区间的扇区

此3步顺序不能颠倒。

还要注意发送CMD命令时，后面要跟一个字节的CRC校验数据，总之要保证每次发送的数据包长度符合协议要求，命令、数据符合时序要求。

关键词： 单片机SD卡读写系