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目前大多使用的是一体化红外接收头，它将红外接收二极管、放大、解调、整形等电路做在一起，只有三个引脚．分别是+5V电源、地、信号输出。所以只需要关心接收头的输出编码格式。

[1]指令格式：前导码 + 地址码 + 地址码反码 + 数据 + 数据码反码

[2]指令编码：脉宽调制编码

[3]识别算法：每两次信号的下降沿表示1位数据，根据两次下降沿之间的间隔时间，就可以判断出是前导码，还是数据1或数据0。

A、前导码： 9ms

B、数据“1”：2.25ms

C、数据“0”：1.12ms

注意：[1]虽然0和1的占用时间长度不同，但因为同时其反码的存在，所以整条指令的总长度是固定的。

[2]前导码是固定格式，也是红外指令的识别码

[4]硬件电路：

[5]编程流程：

• 一体化红外接收头的输出脚接到外部硬件中断I/O上，并设置成下降沿触发。
• CPU上电，初始化定时器，初值为0。
• 每次触发中断，停止定时器，读取定时器值，判断定时器值，9ms表示前导码，2.25ms表示1，1.12ms表示0。送入数据缓冲，并对数据队列计数，初始化定时器，重新计时。
• 判断数据队列长度，除前导码外，接收到32位数据，表示指令接受完成。
• 指令校验，就是将数据和数据反码，地址和地址反码做加法处理，如果得到的结果是0xFF,表示校验通过，否则，校验失败，丢弃数据。
• 指令解读，根据规则解读。

[6]实例代码：

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关键词： AVR学习笔记红外遥控接收