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//粗延时函数，微秒

• void delay_nus(u16 time)
• {
• u16 i=0;
• while(time--)
• {
• i=10;//自己定义
• while(i--) ;
• }
• }

//毫秒级的延时

• void delay_nms(u16 time)
• {
• u16 i=0;
• while(time--)
• {
• i=12000;//自己定义
• while(i--) ;
• }
• }

运用SysTick来实现准确定时：

• SysTick_Config(SystemCoreClock/ 10)函数的形参就是systick重装定时器的值。
• systick计数频率为每秒72000000次，所以7200000次就是1/10秒，也就是100ms。
• SysTick是1个24bit递减计数器，通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择HCLK时钟(72M)或HCLK的8分频作为SysTick的时钟源。//V3.5默认为HCLK时钟
• SysTick的重装寄存器决定了定时器频率。
• 若SysTick的时钟源是72M,SystemFrequency = 72000000Hz
• 所以 SysTick_Config(SystemCoreClock/ 1000)； 就是1ms时基。

SysTick的初始化设置：voidInit_SysTick(void){if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))//注意：3.5库中SystemFrequency 被SystemCoreClock 取代。while(1);}延时函数：__IOuint32_tTimingDelay;voiddelay_ms(__IOuint32_tnTime){TimingDelay=nTime;while(TimingDelay!=0);}中断函数：extern__IOuint32_tTimingDelay;voidSysTick_Handler(void){if(TimingDelay!=0x00){TimingDelay--;}}delay_ms(1000); 

关键词： STM32系统时钟延时函