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一个定时器最多能同时捕获几路PWM波？
我只需要得到PWM的高电平宽度，PWM的频率是50HZ

STM32的定时器有两种捕获模式
PWM输入模式和普通输入模式

在PWM输入模式下，一个定时器只能同时捕获一路PWM波
在普通输入模式下，理论上是可以同时捕获4路PWM波
即，在定时器中断中改变触发模式（上升沿、下降沿）
然后寄存器两次的差值即近似为高电平长度

关键词： STM32定时器捕获模式PWM输入模式普通输入模