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前几天调试了一下DS18B20的程序，起初系统在裸奔的时候DS18B20可以很正常的读取数据。由于项目前期设计时添加了ucos实时操作系统。原以为把裸奔的程序移植过来就可以使用。结果悲剧发生了……如果做过这方面的朋友一定知道。添加后，你会发现系统不跑了，彻底的死掉了。原因在何处？经过一整天的查找，发现原来系统的时间片被占用了。导致ucos的ticks出现异常。

解决办法：一种方法是：修改OS_CPU_SysTickInit(void)函数，与delay函数进行兼容。在温度传感器延时的时候不影响操作系统的tick运行。这样就可以解决问题了。

还有一种方法就是，把18B20的延时定时器更换成TIM3或者是其他定时器。和系统的tick分开。即可解决。

关键词： STM32ucos-IIDS18B2