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在不同单片机中，有不同的单片机指令。每个指令都占用不同的时钟周期。一般延时程序就是通过循环去达到延时的作用。

下面以最基础的51单片机去做说明：

我这边用我之前debug过的2个延时程序，晶振使用12M:

void delay_us_fun (unsigned int i)//us延时
{
while (i--);
}

这个是用来微秒级延时的，他在不同的参数i下，延时时间分别为实际为（9*i+16）us，这些延时的实际时间一般可以通过开发环境keil C51中模拟一下，看下时钟就知道了。

汇编好点的话也可以直接看汇编计算或者直接写汇编程序。

这时我们可以使用下面宏去调用上面的接口

#define _delay_us(i)delay_us_fun((i)/9)

这边显然有点误差的。但是数值越大，误差就相对小点。

仅仅需要几us的延时，使用_NOP_();

下面ms级延时一样。

void delay_ms_fun (unsigned int mDelay1)//ms延时
{
unsigned int mDelay2;

for (; mDelay1 > 0; mDelay1--)
{
for (mDelay2 = 0; mDelay2 < 123; mDelay2++)
{
}
}
}

#define _delay_ms(i)delay_ms_fun((i*1000L)/998L)//实际为(i*1000-13)/998

总而言之，就是根据单片机的指令，还有每个指令占用的时钟周期计算出相对应的精确延时。

关键词： 单片机延时精确计