基于嵌入式的无人机勘察系统设计
5 结束语
文中设计了基于嵌入式的无人机勘察系统，通过引入UC/OS实时内核，能够完成数据的采集、传输和处理，运用DM368视频协处理对高压缩率的H.264标准的图像进行压缩编码，可采集并传输稳定、高速实时勘察到的图像和音频。整体绕着ARM构成的微控制器运转、具有低功耗、数据处理速度高效等特点，随着嵌入式和传感器的不断发展，无人机勘察将在军事、高空拍摄、农业等领域得到更好的发展与应用。
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