电子产品世界

　　解决这一问题的核心关键在于如何建造一个柔性的能量供给和动力输出系统，一群来自哈佛大学的工程师们给出的答案是这样的——我们不用电池，而是直接用“燃料”。

　　章鱼机器人内部反应室的整体驱动单元的上半部分，以及一个触手内的驱动过程。展示了微流控制技术将液体注入与排空的原理。

　　事实上，这里用到的燃料完全“燃”不起来，而且对于大家也不太陌生。它就是医院常用的消毒剂——双氧水(化学名称为过氧化氢)。科学家们以50%浓度的过氧化氢水溶液为燃料，铂金属为发动机(实际上是催化剂，为了达到更好的催化效果，实际采用的是铂金属粉末)。

　　50%质量比的过氧化氢在铂金属粉末的催化下迅速释放氧气

　　“八爪怪”的燃料被储存在了“身体部分”中。当过氧化氢遇到铂金属后会迅速地放出氧气，因此可以在章鱼机器人体内聚集压缩气体。在控制系统和感知器的协同作用下，这些被压缩了的氧气会按照一定的顺序从章鱼的“八肢”的阀门中排出，这样就能驱动机器人运动了。

　　柔软的微流控制器是预先制作好并放置在模具中，然后用基质材料将模具填满。再通过软蚀刻技术将反应液体注入。

关键词： 哈佛大学 机器人

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