车载信息系统终端的研究与设计
编者按： 摘要：为了便于汽车的远程控制与管理，进行了车载信息系统终端的研究与设计。车载终端作为汽车内外信息沟通的重要平台，设计了车载终端的软件和硬件，以及CAN总线节点的软件和硬件，配合监控中心和Android手机客户端，可以实现对车辆进行监控、管理、调度和远程故障诊断等功能。最后对系统进行集成与测试，测试结果表明，车载终端工作正常，可以与CAN总线节点以及上位机之间进行通信实现相应功能。验证了车载终端软件和硬件设计方案的正确性。 引言 随着我国汽车保有量越来越多，汽车在带给人们便利的同时也引发了一
2.2.2 CAN协议与串口协议网关设计
CAN总线协议与STM32的串口协议格式并不一致，若要实现CAN总线与串口之间数据的双向传输，需进行串口协议与CAN总线协议的转换。CAN总线与串口之间需要进行电平标准和通信协议的转换。本次设计使用PeliCAN模式的标准帧格式，总线传输波特率为125kb/s，当单片机串口检测到缓冲区有数据时，则将该数据封装成CAN总线的帧格式，由CAN总线进行数据的发送。反之亦然，当CAN总线上的数据需要通过串口发送时，将CAN总线缓冲区内的数据转换为串口数据格式然后发送出去，这样即可完成实现CAN总线与串口之间的通信，其转换流程图如图4所示。
3 系统的测试与结论
为了配合车载终端的测试，论文开发了上位机监控中心和Android手机客户端，在系统的硬件、软件以及上位机设计均已经完成之后，对系统进行测试，车载终端与CAN总线联合调试如图5所示。根据测试结果，车载终端工作正常，可以与CAN总线以及上位机之间进行通信实现相应功能。验证了车载终端软件、硬件设计方案的可行性，可以为相关车联网研究提供有力的参考。
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