数百传感器助美科学家研发机器人电子皮肤
编者按：美国科学家开始让机器人有皮肤了，以后摸摸机器人，它也能感觉到或疼或痒，这要归功于里面的数百个传感器，是他们让机器人有了触觉思维。
近日，美国科学家用数百个传感器，研制成功机器人“电子皮肤”。这一技术研发成功将有望让机器人拥有“触觉”。
此次由美国佐治亚理工学院科学家研制的机器人“电子皮肤”包含数百个独立的传感器，这种类似生物皮肤的设计覆盖在机器人的机械手臂上，借助“皮肤”中的传感器收集的信息，机器人可以利用所谓的“触觉”来识别周围的情况，找出最佳的行进路线并控制移动方向，从而灵活避开前进中遇到的各种障碍。
值得一提的是，即使包裹着“皮肤”，机器人的机械臂也十分灵活，其还可以控制触碰物体时的力度。依靠这种“电子皮肤”，机器人不仅能感知到物体的地点和方位，还能获得物体的硬度和强度等。
研究人员表示，此次研发的该款机器人拥有一个手臂的模型，并依靠其来感触外界。机械臂会通过触感决定下一步动作和移动方向。基于一些数学运算，机器人将完全可以按照指令完成既定的任务。研究人员还表示，研究机器人“电子皮肤”的初衷是使机器人可以更加人性化，改变目前机器人在触觉感知方面的缺陷。研究团队计划从给机器人安装“皮肤”出发，并在未来研发应用在机器人上的“眼睛”、“耳朵等相类似的感知技术。
目前，美国科学家研制的该“电子皮肤”还处于研发的初级阶段，未来研究人员将探索如何将它应用在更多领域，例如通过这一技术研发机器人，用以帮助残疾人来提高其生活质量。
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