电子产品世界

　　4 多功能网关软件设计

　　4.1 modbus tcp 与modbus rtu 协议转换

　　由上可知，modbus tcp 与modbus rtu 的协议转换的核心即为数据帧的解封装与封装。 Modbus 最初在串行链路上的实现（最大RS485ADU=256 字节）限制了Modbus PDU 的长度。 因此，对串行链路通信来说，Modbus PDU=256-服务器地址（1 字节）-CRC（2 字节）＝253字节。从而：RS232 / RS485 ADU = 253 字节+服务器地址(1 字节) + CRC (2 字节)= 256 字节。 TCP Modbus ADU = 253 字节+ MBAP (7 字节) = 260 字节。如图3 所示为modbus RTU 为 master 时的软件流程图，部分代码摘录如下：

　　4.2 modbus tcp 与自定义串口协议转换

　　自定义串口协议与 modbus rtu 类似，但由于其协议为自定义的，导致ADU 的格式并不 固定，这就需要定制该函数。本文目前只针对单一设备的情况，因此采取将串口数据帧直接 作为modbus tcp 的PDU，而MBAP 采用固定格式处理，完成了对单一串口单台设备连接的 透明处理。

　　5 结束语

　　Frenic-Mini 为富士的一款变频器，支持简易的modbus 的协议。本设计利用Frenic-mini 连接三相异步电机，采用modbus rtu 与moxa 7402-LX 通信，成功地实现了远程变频器停启 及频率读取。如下图4 所示，为测试连接图。

关键词： linux 多功能网关 通信协议