三轴加速度传感器在智能车控制与道路识别中的应用(一)

模拟技术 时间:2013-09-30来源:网络
PADDING-RIGHT: 0px; PADDING-LEFT: 0px; PADDING-BOTTOM: 0px; MARGIN: 0px 0px 20px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋体, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; webkit-text-size-adjust: auto; orphans: 2; widows: 2; webkit-text-stroke-width: 0px">  二、速度控制不平滑对车体运动状态的影响

  三、常规情况下的误差和正常时,加速度传感器产生的输出区别大小

  2.3.2安装方式分析

  若安装于安装摄像头的立杆上,杆子在小车加减速的时候有比较明显的左右晃动,通过Labview观察发现干扰过大。若安装于小车后部,由于电机自身的振动,对MEMS产生的影响会较之前更为明显。

  经测试,如果测量水平X方向的加速度,宜将装有MMA2260的电路板装载在车前部。

三轴加速度传感器在智能车控制与道路识别中的应用(一)

  图二 加速度传感器安装方式

  若在直立行走车模上安装,则要测量竖直Z方向上的加速度。

三轴加速度传感器在智能车控制与道路识别中的应用(一)

  图三 直立行走车模安装示意图

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关键词: 三轴加速度 传感器 智能车控制

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