基于DSP脉冲精确控制的蓄电池充放电装置
2．2 脉冲放电模式
在放电时，首先充放电投切装置动作，关断V1，开通V2，此时蓄电池经Boost电路和R放电，如图3所示。在放电阶段控制器封锁V3脉冲，给V4触发信号，此时形成一个Boost电路对蓄电池进行放电，改变V4触发信号的占空比即可实现对放电电流的精确控制。
放电模式下，放电电流参考值为I2，放电电压参考值为Udc2，则V2的占空比D2控制初始值为：
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