水下航行器模拟平台智能小车的设计
3 程序软件设计
单片机程序包括电源管理、无线控制、数据采集和电机驱动四大功能模块，PC机软件包括界面、数据接收与处理、数据存储和电源状态四部分，流程图如图6～图9所示，PC软件如图10所示。
4 系统测试
系统测试在空旷的地方并且人为的设置障碍完成，验证小车的功能和工作状态以及各种传感器的可靠性和精度，用电风扇模拟风，热风枪模拟气温升高，观察PC界面软件，测得的数据与相关仪器测得的数据进行比较，结果见表1。
5 结语
本项目准备开发与研制一种陆路智能的运载平台，用来仿真水下航行器的自身定位与地图的构建，并且通过一些传感器将周围环境的参数通过平台传递给远程的控制平台，以便获取环境的信息。从测试数据中可以看出，智能运载平台各项功能均能正常工作，基本能够满足设计所提出的性能参数要求。
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