一种三相四桥臂空间矢量脉宽调制方法
图2示出电压空间矢量图，此处以参考电压矢量
在第1扇区为例计算a，b，c相桥臂调制波的直流分量。由2D-SVPWM算法和图2可得：
式中：|Us|=2Udc／3(0x7)；Ts为PWM开关周期；t4，t6分别为U4和U6在Ts内的作用时间。
图3示出a，b，c相桥臂输出波形，其中：t7=(Ts-t4-t6)／2。
由图3可得a，b，c相各桥臂输出占空比为：
由式(1)～(4)和图1得a，b，c相桥臂调制波为：
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