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与加减速的输出力矩相比，电机在带动负载在运行中的输出力矩是最小的，用TL表示。这个值可以用伺服设置软件在监控伺服电机输出力矩曲线上可以监控到。那么由图5可以计算出电机在加速，运行和减速过程中的输出力矩T1,T2和T3。

伺服放大器在下面两种情况下会有过载报警发生

1．T1,T2和T3由一个超过伺服电机的最大输出力矩
2．T1,T2和T3大于伺服电机的额定输出力矩，但小于最大输出力矩，且运行一段时间

以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A过载保护特性图为例进行说明，当伺服电机输出力矩为200％额定力矩时，如上图所以电机运行大约100s后伺服放大器内的IPM就会因为过热而出现过载报警。

二．消除过载报警的方法

上述说明了产生过载报警的原因，那么只要减小运行速度或者增大加减速时间就可以消除报警。

关键词： 电机伺服系统 过载报警 功率模块