欧姆龙NJ控制器在二次电池包封配组机上的应用
5系统控制算法
包封配组机关键是压痕及切割刀轴和牵引轴的线速度同步,这就要用到电子凸轮功能,但是电子凸轮表随着袋长的改变而改变,因此,我们必须根据袋长值来计算电子凸轮。
图5~8截取了整个系统的部分控制算法。Program1中的CamGear用来计算电子凸轮表的坐标点以及电子齿轮的比例,袋长修改(通过修改触摸屏上的“袋长设定”值)后使用For语句动态修改凸轮表并保存。 

图5 部分控制算法1 

图6 部分控制算法2 

图7 部分控制算法3

6结束语
目前,整套系统在客户现场使用,实践证明该系统可以确保二次电池可以在包封配组机上实现无误差的稳定生产,满足了客户的生产需求。同时,我们也看到了欧姆龙NJ控制器在该行业广阔的应用前景。
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